MPU6050 創意專題分享 - 多功能交通載具輔助系統

這是一份關於使用 MPU6050 所做的一個課堂上的專題報告，是利用 Arduino 取得 MPU6050 的六軸資料，利用互補濾波器去除加速度高頻雜訊與角速度的低頻影響，再經過運算得到腳踏車在轉彎時的角度數據。其中一軸的加速度用來控制煞車燈，另外運算所得的角度值作為腳踏車傾倒與方向燈的判別。


下面是這份報告的摘要

設計一種交通載具輔助系統，分析轉彎時自行車的力學性質（姿態角、加速度），採用 Arduino 做為處理器，並自行撰寫控制程式對多種感測器（陀螺儀、加速規、光敏電阻）作訊號處理，最後將結果輸出成各種燈號（左右轉彎、煞車…），輔助後方行人及車輛，達到降低人為疏忽而導致交通事故的機率。 

目前已成功將此系統應用在自行車中，並結合數種附加功能，例如在暗室中能自動開啟頭燈警示對向來車；騎車不慎跌倒時，可發出聲響警示後方來車…等數種實用功能，並搭配自行設計之快拆式夾具，方便使用於各種自行車，兼具「安全」與「實用」的性質。 

軟體 - 訊號處理與邏輯判斷

系統架構

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致謝：

感謝幾個不願具名的某國立大學機械研究所學生，願意提供這份資料讓我分享在網路上 ! !